SiC: Avançant les capacitats i la precisió de la robòtica

简介：高性能机器人技术中的定制 SiC

在不断追求提高生产力、精度和可靠性的过程中，机器人技术领域正日益转向先进材料。其中，定制碳化硅 (SiC) 产品正在成为高性能工业应用的关键。碳化硅是一种坚固的技术陶瓷，它提供了一种卓越的特性组合，可以直接满足现代机器人系统的苛刻要求。随着机器人被赋予更复杂的操作、更快的循环时间和在充满挑战的环境中运行的任务，钢、铝甚至其他陶瓷等传统材料的局限性变得显而易见。为特定应用需求而设计的定制 SiC 组件提供了一条克服这些限制的途径，从而实现了机器人能力的空前进步。从半导体制造到航空航天装配等等，碳化硅的集成不仅仅是一次升级，更是一次迈向下一代自动化的变革性飞跃。本博文将深入探讨机器人技术中的碳化硅世界，探索其应用、优势、设计考虑因素以及为这些高度工程化的组件选择供应商的关键因素。

在机器人技术中，对具有高刚度、轻重量、卓越的耐磨性和热稳定性的材料的需求至关重要。碳化硅独特地满足了这些需求。其固有特性允许设计更轻但更坚固的机器人组件，从而实现更快的加速度、降低惯性并提高位置精度。此外，其对磨损和腐蚀性化学品的抵抗力确保了使用寿命和可靠性，最大限度地减少了停机时间和维护成本——这是采购经理和技术买家评估总拥有成本的关键因素。随着各行业不断突破自动化的界限，对定制碳化硅解决方案的需求将不断增长，因此深入了解这种材料对于机器人领域的工程师和决策者至关重要。

主要应用：碳化硅在哪里改变机器人系统

碳化硅的多功能性和优越特性使其成为机器人系统中各种关键组件的理想材料，适用于不同行业。SiC 的影响在精度、速度和耐用性不可协商的地方尤为重要。以下是定制 SiC 零件正在彻底改变机器人性能的一些关键应用：

• 机器人手臂和结构组件： 碳化硅的高刚度重量比允许制造轻巧但非常坚固的机器人手臂。这转化为更高的加速能力、减少的振动以及提高的位置精度，这对于需要一丝不苟的精度的任务至关重要。电子产品组装和药品处理等行业受益匪浅。
• 末端执行器和夹持器： SiC 末端执行器和夹持器具有出色的耐磨性和尺寸稳定性。这对于涉及重复的拾取和放置操作或处理磨料材料的应用至关重要。它们的化学惰性也使它们适用于腐蚀性环境，例如化学处理或半导体湿法蚀刻机器人。
• 半导体晶圆处理机器人： 在半导体制造的超洁净环境中，SiC 组件大放异彩。它们表现出最小的颗粒产生、高纯度和对工艺化学品的抵抗力。SiC 机器人手、卡盘和平台确保了对脆弱硅晶圆的无污染处理，从而提高了产量和可靠性。
• 计量和检测机器人： 对于执行高精度测量的机器人系统，尺寸稳定性是关键。SiC 的低热膨胀系数和高刚度确保了计量框架、CMM（坐标测量机）组件和检测臂即使在温度波动或高动态载荷下也能保持其精度。
• 高温环境机器人技术： 在熔炉、铸造厂或某些航空航天应用中运行的机器人会遇到极端温度。碳化硅出色的热稳定性和抗热冲击性使机器人组件能够在金属会变形或退化的环境中可靠地运行。
• 轴承和磨损组件： 与传统材料相比，在机器人内部的接头和其他运动部件中，SiC 轴承和耐磨垫的使用寿命显着延长，摩擦力降低。这导致较低的维护要求和机器人运行寿命期间的持续性能。
• 航空航天机器人技术： 对于航空航天领域的装配、维护和探索机器人，轻质和高强度 SiC 组件有助于提高整体系统效率和有效载荷能力。它们对极端条件的抵抗力也是一个主要优势。

在这些应用中采用碳化硅突显了其作为一种使能技术的作用，使工程师能够设计出更快、更精确、更耐用且能够在以前被认为对自动化而言过于恶劣的环境中运行的机器人系统。

无与伦比的优势：为什么为您的机器人需求定制 SiC？

当工程师和采购专家评估机器人应用的材料时，他们寻求性能、寿命和成本效益之间的平衡。定制碳化硅 (SiC) 越来越成为首选材料，这得益于一套引人注目的优势，这些优势直接转化为卓越的机器人系统。这些优势解决了机器人技术中的核心挑战：对速度、精度、耐用性和运行可靠性的需求。

在机器人技术中使用定制碳化硅的主要优势包括：

• 出色的刚度重量比： SiC 比钢和铝明显更硬，但比钢更轻。这种高比刚度允许设计轻巧且高度刚性的机器人手臂和组件。
  • Talvoudegezh: 能够实现更快的加速和减速，降低电机扭矩要求，最大限度地减少振动，并提高位置精度和可重复性。这对于高速拾取和放置机器人以及精密装配任务至关重要。
• Rezistañs Uhel ouzh an Usadur hag an Abrazadur: 碳化硅是商业上可用的最硬材料之一，仅次于金刚石。这使得它具有令人难以置信的耐磨性、耐腐蚀性和耐磨性。
  • Talvoudegezh: 延长机器人组件的使用寿命，尤其是那些承受摩擦或与磨料材料接触的组件（例如，夹持器、轴承、导轨）。这可以减少维护、减少停机时间并降低长期运营成本。
• 出色的热稳定性和高温强度： SiC 在非常高的温度下（通常超过 1400°C）保持其机械性能，包括强度和刚度。它还具有低的热膨胀系数。
  • Talvoudegezh: 确保机器人组件的性能一致性和尺寸稳定性，即使暴露于显着的温度变化或高温运行环境（例如，铸造厂机器人、熔炉装载）。
• 高尺寸稳定性： 除了热稳定性外，SiC 还表现出非常低的蠕变，并在长时间和持续载荷下保持其精确的尺寸。
  • Talvoudegezh: 对于计量机器人、精密加工和任何对持续精度至关重要的应用至关重要。组件保持其形状和公差，确保可靠的长期性能。
• Inertentez Gimiek ha Rezistañs a-enep ar Breinadur: SiC 具有很强的耐多种酸、碱和其他腐蚀性化学品的能力。
  • Talvoudegezh: 非常适合在化学腐蚀性环境中运行的机器人，例如化学处理厂、半导体湿法处理或电池制造中的机器人。组件不会降解，从而确保系统完整性并防止污染。
• Kaleter uhel: 这种特性不仅有助于耐磨性，而且有助于抵抗变形和表面损伤。
  • Talvoudegezh: 组件即使在高接触应力下也能保持其表面完整性和精度。
• 可定制性： 碳化硅可以制造成复杂的几何形状，从而可以设计出针对特定机器人功能而定制的优化组件。这种定制确保了材料的优势在应用中得到充分利用。

通过选择定制 SiC，投资机器人技术的公司可以显着提高性能，降低总拥有成本，并释放以前使用传统材料无法实现的新功能。碳化硅提供的战略优势使其成为对要求苛刻的机器人应用的面向未来的选择。

明智地选择：推荐用于机器人组件的 SiC 等级

碳化硅不是一种单一材料；存在各种等级和成分，每种等级都通过不同的制造工艺进行定制，以表现出特定的特性。选择合适的 SiC 等级对于优化机器人组件的性能和成本效益至关重要。在技术陶瓷应用（包括机器人技术）中遇到的主要等级是烧结碳化硅 (SSiC) 和反应烧结碳化硅 (RBSiC)，也称为硅化碳化硅 (SiSiC)。

Carbeto de silício sinterizado (SSiC):

• Fabricação: 通过在高温下（通常 >2000°C）烧结精细、高纯度的 SiC 粉末，并使用非氧化物烧结助剂制成。此过程会产生致密的单相 SiC 材料。
• Propriedades:
  • SiC 等级中强度、刚度和硬度最高。
  • 出色的耐磨性和耐腐蚀性。
  • 优异的导热性和良好的抗热冲击性。
  • 可以加工到非常紧密的公差和精细的表面光洁度。
  • 与 RBSiC 相比，制造成本更高。
• 机器人技术应用： 非常适合需要最大性能的组件，例如高精度轴承、关键磨损部件、需要极高刚度的轻质结构元件、半导体晶圆处理组件（由于高纯度）以及需要出色硬度和耐磨性的末端执行器。

Silikon Karbid Darempred-Bondet (RBSiC / SiSiC):

• Fabricação: 通过将多孔 SiC 颗粒和碳的致密体与熔融硅浸渍制成。硅与碳反应形成新的 SiC，从而粘合初始的 SiC 颗粒。这会产生一种复合材料，其中通常包含 8-15% 的游离硅。
• Propriedades:
  • 强度好，硬度高。
  • Rezistañs dreistordinal a-enep an douzañ hag ar breinadur.
  • 抗热冲击性非常好，这得益于游离硅。
  • 制造成本较低，适用于更大、更复杂的形状，烧成收缩最小。
  • 游离硅的存在可能会限制其在极高温度（高于 ~1350°C）或与某些腐蚀性化学品接触时的使用。
• 机器人技术应用： 适用于更大的结构组件、支撑梁、机器人底座，在这些地方，需要适度的强度和高耐磨性，但成本更具竞争力。也用于夹持器和夹具，在这些地方，复杂的形状是有益的。其良好的导热性使其可用于机器人系统中的散热元件。

下面是一个比较表，重点介绍了与机器人技术相关的关键特性：

Propriedade	Carbeto de silício sinterizado (SSiC)	Silikiom Karbid Bondet Dre Argemmadur (RBSiC)	Relação com a robótica
Stankter	~3,1 – 3,2 g/cm³	~3,0 – 3,1 g/cm³	Impacta o peso e a inércia das peças móveis.
Nerzh Fleksurel	400 – 600 MPa	250 – 450 MPa	Capacidade de resistir a forças de flexão.
Modul Yaouank (Startijenn)	~400 – 450 GPa	~350 – 400 GPa	Crítico para rigidez e precisão. Quanto maior, melhor para minimizar a deflexão.
Kaleter (Knoop)	~25 – 28 GPa	~22 – 25 GPa	Resistência ao desgaste e danos na superfície.
Condutividade térmica	80 – 150 W/mK	100 – 180 W/mK	Capacidade de dissipar calor, importante para componentes termicamente estáveis.
Temperadur Impl	~1600 – 1800°C (atm. inerte)	~1350°C (abalamour da Si dieub)	Adequação para ambientes de alta temperatura.
Resistência química	Excelente	Muito bom (Si livre pode ser atacado por certos produtos químicos)	Durabilidade em ambientes corrosivos.
Custo	Uheloc'h	Moderado	Impacta o custo geral do sistema.

A escolha da classe certa envolve uma análise cuidadosa das tensões mecânicas, condições térmicas, ambiente químico, requisitos de precisão e restrições orçamentárias da aplicação robótica específica. A consulta a um fornecedor experiente de carboneto de silício é essencial para tomar uma decisão informada que maximize o valor e o desempenho.

为卓越而设计：SiC 机器人组件注意事项

Projetar componentes com carboneto de silício para aplicações robóticas exige uma mentalidade diferente daquela de projetar com metais ou plásticos. As propriedades exclusivas do SiC, particularmente sua dureza e fragilidade, exigem consideração cuidadosa durante a fase de projeto para garantir a fabricabilidade, funcionalidade e longevidade. A adesão aos princípios de projeto cerâmico é crucial para alavancar as vantagens do SiC, ao mesmo tempo em que mitiga os desafios potenciais.

As principais considerações de projeto para componentes robóticos de SiC incluem:

• Simplisted ha Geometriezh:
  • Esforce-se por formas simples, sempre que possível. Geometrias complexas podem aumentar significativamente os custos de usinagem devido à dureza do SiC.
  • Evite cantos e bordas internas afiadas, que atuam como concentradores de tensão. Em vez disso, incorpore raios e chanfros generosos (por exemplo, raio mínimo de 0,5 mm a 1 mm, ou maior, se possível).
  • Espessuras de parede uniformes são preferíveis para minimizar as tensões internas durante a fabricação e o ciclo térmico. Evite mudanças bruscas na seção transversal.
• Merañ ar Vrizted:
  • Projete os componentes para serem carregados em compressão em vez de tensão, sempre que possível, pois as cerâmicas são muito mais fortes em compressão.
  • Proteja as peças de SiC contra cargas de impacto. Considere a incorporação de elementos conformes ou o projeto de recursos de proteção se os impactos forem antecipados.
  • Distribua as cargas em áreas maiores para reduzir a tensão localizada. O uso de camadas intermediárias conformes ou técnicas de montagem adequadas pode ser benéfico.
• Tolérances et usinabilité :
  • Especifique tolerâncias que sejam realmente necessárias para a função da peça. Tolerâncias excessivamente apertadas aumentam drasticamente os custos de retificação.
  • Entenda que recursos internos, furos profundos e contornos complexos são mais desafiadores e caros de usinar em SiC. Projete para acessibilidade para ferramentas de retificação.
  • Considere processos de formação de forma quase líquida (como RBSiC) para peças complexas, a fim de minimizar a usinagem pós-sinterização.
• Enframmadur gant danvezioù all:
  • Leve em consideração as diferenças nos coeficientes de expansão térmica (CTE) quando os componentes de SiC são montados com peças metálicas. Altas tensões podem se desenvolver durante as mudanças de temperatura se a incompatibilidade de CTE não for gerenciada (por exemplo, por meio de juntas flexíveis, seleção adequada de material para peças de acoplamento ou projetos de montagem específicos).
  • Considere técnicas de ajuste por contração ou brasagem para unir SiC a metais, mas isso exige experiência especializada. As juntas aparafusadas devem ser cuidadosamente projetadas para evitar concentrações de tensão no SiC.
• Strategii de ușurare:
  • Aproveite a alta rigidez do SiC projetando estruturas de paredes finas ou incorporando nervuras e topologias otimizadas (por exemplo, usando Análise de Elementos Finitos – FEA) para obter a rigidez desejada com massa mínima.
  • Seções ocas ou projetos com rebaixos podem reduzir o peso, mas devem ser equilibrados em relação à fabricabilidade.
• Acabamento da superfície:
  • Especifique o acabamento superficial necessário (Ra) com base nas necessidades funcionais (por exemplo, superfícies de desgaste, interfaces ópticas, superfícies de vedação). Acabamentos mais suaves exigem lapidação ou polimento mais intensivos, aumentando o custo.
• Consolidação de componentes:
  • Quando apropriado, considere se várias peças mais simples podem ser combinadas em um único componente de SiC mais complexo para melhorar a rigidez geral do sistema ou reduzir a complexidade da montagem. Isso deve ser ponderado em relação à fabricabilidade e ao custo.
• Patromiñ hag adlavarout:
  • I gcás feidhmchlár casta nó ríthábhachtach, déan pleanáil le haghaidh fréamhshamhaltú agus athrá dearaidh. Is féidir le tástáil fréamhshamhlacha réimsí a nochtadh le haghaidh barrfheabhsú dearaidh sula ndéantar tiomantas do olltáirgeadh.

Moltar go mór comhoibriú go dlúth le monaróir taithí carbóin sileacain go luath sa phróiseas dearaidh. Is féidir le saineolas an mhonaróra i dteicnící déantúsaíochta SiC agus iompraíocht ábhair léargais luachmhara a sholáthar, rud a fhágann dearaí optamaithe atá feidhmiúil agus cost-éifeachtach le táirgeadh. Is féidir leis an gcomhoibriú sin timthriallta forbartha a ghiorrú go suntasach agus comhtháthú rathúil comhpháirteanna SiC i gcórais róbatacha chun cinn a chinntiú.

Cruinneas Foirfe: Caoinfhulaingt, Críochnú Dromchla & Cruinneas i Róbataic SiC

I réimse na róbataice chun cinn, ní tréith inmhianaithe amháin an cruinneas, ach is minic a bhíonn sé ina riachtanas bunúsach. Tá cumas róbait tascanna a dhéanamh le cruinneas agus ath-inúsáidteacht ard nasctha go díreach le cruinneas toiseach agus geoiméadrach a chomhpháirteanna. Cé go bhfuil sé dúshlánach SiC a mheaisíniú, is féidir é a mhonarú go caoinfhulaingtí thar a bheith daingean agus bailchríocha dromchla mín, rud a fhágann gur príomh-iarrthóir é le haghaidh feidhmchlár a éilíonn an cruinneas is mó.

Caoinfhulaingtí Inbhainte le Carbón Sileacain:

A bhuíochas le teicnící meilt agus lapaithe chun cinn, is féidir le comhpháirteanna carbóin sileacain cruinneas toiseach dochreidte a bhaint amach. Cé go bhféadfadh na caoinfhulaingtí "mar-shintéirithe" nó "mar-imoibrithe" a bheith sa raon ±0.5% go ±1% den toise (nó fiú níos doichte do RBSiC mar gheall ar a chrapadh dóiteáin íseal), ceadaíonn iar-phróiseáil trí mheilt diamanta rialú i bhfad níos doichte.

• Tolerâncias dimensionais: I gcás toisí ríthábhachtacha, is féidir caoinfhulaingtí chomh docht le ±0.001 mm (1 miocrón) a bhaint amach ar ghnéithe níos lú, cé go sonraítear ±0.005 mm go ±0.010 mm níos coitianta le haghaidh páirteanna cruinneas. D’fhéadfadh go bhfeicfeadh comhpháirteanna níos mó caoinfhulaingtí sa raon ±0.025 mm go ±0.050 mm.
• Endroioù Geometrek: Tá sé ríthábhachtach freisin rialú a dhéanamh ar chomhréidh, ar chomhthreomhaireacht, ar ingearacht, ar chruinne, agus ar shlinneacht. Mar shampla:
  • Plaended: Is féidir é a bhaint amach síos go dtí cúpla banna solais (codáin de mhiocrón thar réimse áirithe) ag baint úsáide as teicnící lapaithe, rud atá tábhachtach go háirithe le haghaidh dromchlaí séalaithe nó imthacaí aeir. D’fhéadfadh go mbeadh comhréidh tipiciúil talún laistigh de 5-10 miocrón in aghaidh 100mm.
  • Comhthreomhaireacht agus Ingearacht: Is minic gur féidir é a choinneáil laistigh de 5-10 miocrón, ag brath ar mhéid agus geoiméadracht na coda.

Tá sé tábhachtach do dhearthóirí gan ach na caoinfhulaingtí atá riachtanach go feidhmiúil a shonrú, mar méadaíonn éileamh caoinfhulaingtí gan ghá go mór an t-am meaisínithe agus an costas.

Roghanna Críochnaithe Dromchla do Chomhpháirteanna SiC:

Is féidir an bailchríoch dromchla (arna chainníochtú de ghnáth ag garbhacht mheánach, Ra) de chomhpháirteanna SiC a oiriúnú do riachtanais an fheidhmchláir:

• Goude poazhañ/sintradur: Beidh uigeacht áirithe ag an dromchla mar thoradh ar an bpróiseas déantúsaíochta. D’fhéadfadh go mbeadh luachanna Ra sa raon 1-5 µm. D’fhéadfadh sé seo a bheith inghlactha do roinnt comhpháirteanna struchtúracha nach bhfuil tréithe dromchla ríthábhachtach.
• Gorread Malet: Is é meilt diamanta an modh caighdeánach chun SiC a mhúnlú agus a thoise. Is gnách go mbaineann dromchlaí talún Ra de 0.2 µm go 0.8 µm amach. Tá sé seo oiriúnach do go leor comhpháirteanna meicniúla, lena n-áirítear roinnt dromchlaí imthacaí agus gnéithe suite.
• Gorread Lapet: I gcás feidhmchlár a éilíonn dromchlaí an-réidh, mar shampla rónta dinimiciúla, imthacaí aeir, nó foshraitheanna comhpháirte optúla, is féidir le lapáil luachanna Ra de 0.02 µm go 0.1 µm a bhaint amach.
• Gorread Poliset: I gcás na bhfeidhmchlár is déine, mar shampla scátháin nó dromchlaí thar a bheith íseal-fhrithchuimilte, is féidir le snasú an dromchla a bheachtú tuilleadh go luachanna Ra faoi bhun 0.01 µm (10 nanaiméadar).

Tábhacht na Cruinneas Toiseach agus Críochnú Dromchla i Róbataic:

• Cruinneas Suímh & Ath-inúsáidteacht: Íoslaghdaíonn caoinfhulaingtí daingean ar chomhpháirteanna struchtúracha, ar chomhpháirteanna, agus ar ghníomhairí an súgradh agus an diall, rud a fhágann gluaiseachtaí róbait níos cruinne agus níos ath-inúsáidte.
• Friotaíocht Caitheamh & Frithchuimilt: Is féidir le bailchríocha dromchla níos míne ar chodanna gluaisteacha (e.g., imthacaí, sleamhnáin) frithchuimilt agus caitheamh a laghdú, rud a chuireann le saolré níos faide agus oibriú níos éifeachtaí.
• Vedação: I gcás comhpháirteanna a bhaineann le láimhseáil sreabhach nó gáis, tá toisí beachta agus bailchríocha dromchla mín riachtanach chun rónta éifeachtacha a chruthú.
• Montagem: Cinntíonn comhpháirteanna cruinne oiriúnach agus ailíniú ceart le linn cóimeála, ag laghdú an ghá le hathobair agus ag feabhsú cáilíocht fhoriomlán an chórais róbatach.
• Pouezus eo reoliañ strizh perzhioù ar materiadoù kriz, talvoudoù ar stummañ, kelc'hiadoù sinterañ hag argerzhioù labour-mekanik. I gcás róbait a bhaineann le tomhas nó iniúchadh, tá cobhsaíocht thoiseach agus cruinneas a gcomhpháirteanna SiC (cosúil le hairm CMM nó dromchlaí tagartha) ríthábhachtach.

Éilíonn cruinneas ard a bhaint amach i gcarbón sileacain trealamh speisialaithe, pearsanra a bhfuil taithí acu, agus rialú próisis cúramach. Tá sé ríthábhachtach comhpháirtíocht a dhéanamh le soláthraí a bhfuil cumais cruthaithe aige i meaisínithe cruinneas ceirmeach teicniúil chun lánacmhainneacht SiC a bhaint amach i bhfeidhmchláir róbatacha déine.

除了制造之外：SiC 机器人零件的基本后处理

Is minic nach léiríonn an chéad fhoirmiú agus sintéiriú (nó nascáil imoibrithe) de chomhpháirteanna carbóin sileacain ach an chéad chéim i gcruthú cuid róbatach fheidhmiúil. Chun na ceanglais dhian toiseach, dromchla, agus feidhmíochta a bhaineann le róbataic nua-aimseartha a chomhlíonadh, is gnách go mbíonn céimeanna iar-phróiseála éagsúla ag teastáil. Athraíonn na hoibríochtaí tánaisteacha seo bán ceirmeach gar-ghlan-chruth go comhpháirt innealtóireachta cruinneas atá réidh le haghaidh comhtháthú.

Áirítear ar riachtanais iar-phróiseála coitianta do chomhpháirteanna róbatacha SiC:

1. Malañ Diamant:
   • Pal: Mar gheall ar chruas mhór SiC, tá uirlisí meaisínithe traidisiúnta neamhéifeachtach. Is é meilt diamanta an príomh-mhodh chun toisí beachta, próifílí, agus gnéithe geoiméadracha a bhaint amach.
   • Processo: Baineann sé le rothaí meilt a úsáid atá sáithithe le cáithníní diamanta. Tá teicnící meilt éagsúla ann, lena n-áirítear meilt dromchla, meilt sorcóireach (ID/OD), agus meilt gan lár. Ceadaíonn meaisíní meilt CNC (Rialú Uimhriúil Ríomhaire) cruthanna casta agus cruinneas ard.
   • Resultado: Baineann sé amach caoinfhulaingtí toiseach daingean (miocróin), bailchríocha dromchla ar leith (Ra 0.2-0.8 µm de ghnáth), agus foirmeacha geoiméadracha inmhianaithe (comhréidh, comhthreomhaireacht, etc.).
2. Lappañ ha Polisañ:
   • Pal: Chun bailchríocha dromchla ultra-réidh, comhréidh ard, nó airíonna optúla ar leith a bhaint amach, i bhfad níos faide ná an méid is féidir le meilt amháin a sholáthar.
   • Processo: Baineann lapáil le úsáid a bhaint as meascán scríobach scaoilte (cáithníní diamanta go minic) idir an chuid SiC agus pláta lapaithe. Baineann snasú úsáid as scríobaigh níos míne agus eochaircheap speisialaithe chun bailchríocha cosúil le scáthán a bhaint amach.
   • Resultado: Is féidir garbhacht dromchla (Ra) a laghdú go leibhéil nanaiméadar (e.g., <0.02 µm). Essential for air bearings, sealing surfaces, optical mirrors, and very low-friction components in robots.
3. Chanfro/Radiação de bordas:
   • Pal: Chun imill ghéara a bhaint ar féidir leo a bheith seans maith go sliseanna i gceimiceáin leochaileacha cosúil le SiC agus is féidir leo a bheith ina bpointí tiúchana struis freisin. Feabhsaíonn imill chamfered nó radiused neart comhpháirte agus sábháilteacht láimhseála.
   • Processo: Déantar é seo go minic le huirlisí diamanta speisialaithe nó le meilt rialaithe.
   • Resultado: Marthanacht fheabhsaithe agus riosca laghdaithe tosaithe briste ag imill.
4. Limpeza:
   • Pal: Chun aon iarmhair ó mheaisínithe, láimhseáil, nó céimeanna próiseála roimhe seo a bhaint, ag cinntiú go bhfuil an chomhpháirt saor ó shubstaintí salaithe. Tá sé seo ríthábhachtach go háirithe do chodanna SiC a úsáidtear i dtimpeallachtaí leathsheoltóra, leighis, nó bhfolús.
   • Processo: D’fhéadfadh glanadh ultrasonach in uisce dí-ianaithe nó tuaslagóirí ar leith a bheith i gceist, ag brath ar riachtanais glaineachta an fheidhmchláir.
   • Resultado: Comhpháirt glan, saor ó cháithníní atá réidh le haghaidh cóimeála nó tuilleadh cóireála.
5. Annealañ (Strishañ ar pouez) :
   • Pal: I gcásanna áirithe, is féidir le meilt dhian strusanna fothoinneacha beaga a spreagadh. Is féidir le h-annealing, próiseas cóireála teasa rialaithe, na strusanna seo a mhaolú.
   • Processo: An chuid SiC a théamh go teocht ardaithe (faoin teocht sintéirithe) agus ansin é a fhuarú go mall.
   • Resultado: Sláine meicniúil agus cobhsaíocht thoiseach feabhsaithe, cé nach bhfuil sé chomh coitianta le haghaidh go leor feidhmchlár SiC i gcomparáid le miotail.
6. Goloioù (Diret):
   • Pal: Cé go bhfuil airíonna den scoth ag SiC féin, d’fhéadfadh feidhmchláir ar leith leas a bhaint as bratuithe speisialaithe chun tréithe áirithe a fheabhsú tuilleadh.
   • Exemplos:
     • Bratuithe DLC (Carbón Cosúil le Diamant): I gcás frithchuimilte ultra-íseal.
     • Lapisan logam: Le haghaidh sádrála nó chun cosáin seoltacha leictreacha a chruthú.
     • Bratuithe ocsaíde: Le haghaidh insliú leictreach feabhsaithe nó comhoiriúnacht cheimiceach ar leith.
   • Resultado: Airíonna dromchla oiriúnaithe chun freastal ar éilimh fheidhmiúla uathúla i gcórais róbatacha.
7. Ensellout ha Kontroliñ ar Perzh:
   • Pal: Chun a fhíorú gur comhlíonadh gach sonraíocht thoiseach, dromchla, agus ábhair.
   • Processo: Úsáideann sé trealamh meatolaíochta chun cinn cosúil le CMManna, próifíleoirí optúla, interferometers, agus teicnící saintréithe ábhair.
   • Resultado: Dearbhú go gcomhlíonann an chomhpháirt SiC gach riachtanas sula seoltar í.

Is minic a bhíonn na céimeanna iar-phróiseála seo casta agus éilíonn siad saineolas suntasach agus trealamh speisialaithe. Cuireann siad go mór leis an gcostas deiridh agus an t-am luaidhe de chomhpháirteanna SiC ach tá siad fíor-riachtanach chun na leibhéil ardfheidhmíochta agus iontaofachta a éilíonn feidhmchláir róbatacha chun cinn a bhaint amach.

应对挑战：克服机器人技术中 SiC 的障碍

Cé go dtugann carbón sileacain raon suntasach

Os desafios comuns associados ao uso de SiC em robótica incluem:

1. Fragilidade e resistência à fratura:
   • Desafio: Carbureto de silício, como a maioria das cerâmicas, é um material frágil. Isso significa que tem baixa tenacidade à fratura em comparação com metais dúcteis, tornando-o suscetível a falhas catastróficas se submetido a altas tensões de tração, impactos fortes ou concentrações de tensão.
   • Mitiga